1. 仰臥位から側臥位 ― トルクの原理

仰臥位から側臥位への体位変換では、患者の体を回転させる必要があります。この回転運動にはトルク（回転力）が関与します。トルクは、力が作用する距離（腕の長さ）と力の大きさの積として定義されます。適切な力のかけ方と支点を使うことで、患者の体を効率的に回転させることができます。