78歳の男性。約1か月前から断続的に生じる肉眼的血尿を主訴に来院した。排尿時痛はない。60 歳時に前立腺癌に対して放射線照射を行った。喫煙歴はない。血液所見に異常を認めない。PSA 値は 0.01 ng/mL (基準 4.0 以下)。

まず行うべき検査はどれか。2つ選べ。