勃起中枢はS2-4(仙髄)に存在する性器・前立腺への刺激が陰部神経によりS2-4にある勃起中枢に伝えられ、副交感神経の活動により、ちんちんが勃つ。
副交感神経優位→勃起( ﾟдﾟ )、交感神経優位→射精(≧Д≦)