A さん(70 歳、男性)。1人暮らし。脳出血の手術後、回復期リハビリテーション病棟に入院中である。神経因性膀胱のため、膀胱留置カテーテルを挿入している。要介護で、退院後は看護小規模多機能型居宅介護を利用する予定である。

退院後に A さんが行う膀胱留置カテーテルの管理で適切なのはどれか。